嫦娥四號(hào)著陸器與玉兔二號(hào)巡視器已經(jīng)順利完成互拍，著陸器的彩色照片正是由玉兔二號(hào)巡視器搭載的全景相機(jī)拍攝的，該相機(jī)由中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所研制。
　　嫦娥四號(hào)全景相機(jī)主任設(shè)計(jì)師楊建峰告訴記者，此次搭載的全景相機(jī)由兩臺(tái)一模一樣的相機(jī)組成，安裝在玉兔二號(hào)巡視器的桅桿上，距月面的距離是1.5米，這與一個(gè)正常人眼睛離地面的距離相當(dāng)。“兩個(gè)相機(jī)之間的距離是270毫米，就像是人的兩個(gè)眼睛一樣，能夠?qū)崿F(xiàn)三維立體成像，跟隨巡視器對(duì)巡視區(qū)進(jìn)行近距離勘測(cè)，從而仔細(xì)觀察月球的地形地貌。”
　　依靠桅桿的左右旋轉(zhuǎn)和上下俯仰，全景相機(jī)可以360度旋轉(zhuǎn)拍攝周邊圖像，在工作中它將拍攝幾十上百?gòu)垐D片，再拼接出整個(gè)環(huán)拍區(qū)域地形地貌的全部形態(tài)。
　　據(jù)了解，嫦娥四號(hào)全景相機(jī)具有黑白和彩色兩種成像模式，可實(shí)現(xiàn)從巡視器腳下到月球邊際無窮遠(yuǎn)的清晰成像，并且在近距離觀測(cè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)毫米量級(jí)的空間分辨率。同時(shí)，全景相機(jī)拍攝的圖像也將對(duì)巡視器上其他載荷的探測(cè)起到指導(dǎo)作用。